MODBUS作为一种协议，厂商都愿意去遵循它，倒不失为一种现场控制与测量的解决方案。在我看来，是一种很简单的解决方案，不过正因为其简单，可靠性就上来了。然而，看看它的电气接口，还是颇让人失望的，可能在当时是不错的。
      它使用RS232或者RS485的电气接口方式。当其为RS232时，是全双工的，可是只能一对一，即是一主一从的方式。当其使用RS485接口时，可以一主多从。现场若是布线较长，也可想它的波特率能有多高，不过为了可靠，也只能如此了，没准有些系统为了可靠性，在软件上还会作些文章，例如重发一遍控制命令，或者发个三五回的。

      现在满大街都在说什么嵌入式实时系统，这RT就跟白菜似的。然而，到了外围，却慢得不行。这种瓶颈效应，就跟51里面的ACC那样。当然，看怎么来定义这个实时了。要达到微秒级的实时，不容易；毫秒级的，应该还能符合一般系统的要求。就跟电影那样，1/24秒，对人眼来说就很实时了，快了反而浪费胶带。

      为了传输速率，可以用低压差的差分对，或者电光转换一下。232电平是不行了。
      至于modbus里面的LRC与CRC校验，自然也是为了提高可靠性。好了，我对它的理解就是这样，如果要用到，再详细地学，不然，就这么泛泛地知道这些吧。